URLSearchParamsでURLパラメーター楽に作れないじゃーん(´；ω；｀)

なんかほら、urlに？ほげほげ＝ほにゃらら&ほげ＝ほにゃ～　とか付いてるじゃないですかぁ。あれがパラメーターなんですけどぉ～楽に生成する方法を探していてぇ～
URLSearchParams使うといいよって記事見つけたんですよぉ。
zenn.dev

すっご～！簡単そ～！！　って思うじゃないですかぁ？
なんかしらねぇけどうまくいかねぇっす(´；ω；｀)
多分値のない項目も出力しちゃうからだと思うんだけど・・・。apiによってはそのまま行けると思う。
ためにしにJSONにしてから処理してみたら悪化したｗ

  console.log("===START===");
  //jsonっぽくパラメータ保存したい
  let prm_json = {
    applicationId: '1029880527351169328',
    affiliateId: '05eff714.c5ceaa1a.05eff716.192055f2',
    genreId: document.getElementById('genre').options[document.getElementById('genre').selectedIndex].value,
    formatVersion: 2,
    keyword: encodeURI(document.getElementById('keyword').value),
    hits: 10,
    page: page,
    sort: encodeURI('-itemPrice'),
    maxPrice: document.getElementById('maxPrice').value
  };
  //そのまま変換
  const testpara1 = new URLSearchParams(prm_json).toString();
  let url = "https://app.rakuten.co.jp/services/api/IchibaItem/Search/20170706?" + testpara1;
  console.log(url);//テスト１

  //JSONにして変換
  let urlParaJson = JSON.stringify(prm_json);
  const testpara2 = new URLSearchParams(urlParaJson).toString();
  url = "https://app.rakuten.co.jp/services/api/IchibaItem/Search/20170706?" + testpara2;
  console.log(url);//テスト２


  //あきらめろん
  let para="";
  Object.keys(prm_json).forEach(function (key) {
    if(key && prm_json[key]){
      para = para + key + "=" + prm_json[key] + "&";
    }
  });
  url = "https://app.rakuten.co.jp/services/api/IchibaItem/Search/20170706?" + para;
  console.log(url);//これなら行ける